导梁式定点起吊架桥机，导梁不仅协助架桥机完成过孔作业，同时也是待架箱梁的承载平台，协助完成箱梁的架设，该类型架桥机均为定点起吊形式。主要由架梁机(包括主梁、后支腿前支腿和辅助支腿各1套,吊梁天车2套导梁天车1套及电气液压系统).导梁机(包括主梁、前后支腿各 1 套，支腿折叠卷扬机 2 台)、导梁吊机和过渡轨桥等部分组成。该架梁机为定点起吊，利用过渡轨桥将运梁车和导梁机连接，使二者的梁小车走行轨道贯通，运梁车上的 2台梁小车箱梁直接从运梁车行驶到导梁机上，两吊梁天车将箱梁吊起，利用导梁吊机、辅助支腿和导梁天车完成导梁机过孔，两吊梁天车落梁就位，架梁机简支自行过孔到位。该架桥机系在架桥机简支过孔的特点和导梁巧妙过孔的作业方式。运梁车向架桥机喂梁时驮梁小车驮运箱梁。上导梁则解决了架桥机前吊梁天车与运梁车驮梁小车同步的问题同时也实现了定点起吊使吊梁天车吊重不走行。同类型的架桥机相比，其作业较为安全。
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