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清仓机应用于清挖煤矿井下水仓内沉积的煤泥，适用水仓煤泥的挖装、泵送等工序清仓机由输料装置、挖掘装置、泵送装置、行走装置、操控装置、电气系统、液压系统等组成。
其工作过程是行走装置带动机体向前推进，物料被集料螺旋强力搅拌并收集到中间部位，同时使水仓底部的煤泥与水仓上部的细煤机混合成均匀的煤泥浆，通过上料螺旋提供稳定的液体将煤泥浆输送至泵送装置的料斗内，同时挖掘装置能对沉淀煤泥层进行挖装清理，可左右偏摆45°，能有效提高煤泥集料宽度和上料效率，最后通过泵送装置高压泵送，实现了远距离输送。
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