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地面搭载平台是指一种用于搭载和操作各种设备、机器人、传感器等工具的平台,通常被用于科学研究、野外探测、军事侦察等领域。这些平台可以是手推车、越野车、无人驾驶车辆或者人型机器人等形式,并且可以根据具体需求进行定制化设计。地面搭载平台通常配备有高精度的导航系统、传感器、计算机等设备,以便对周围环境进行实时监测和数据处理。
地面搭载平台(履带式)特性及工作原理:
1、机器人可以全方向自由移动,四轮独立悬挂,铝合金整体成型底盘,工业级全向轮,空心杯直流伺服电机、伺服驱动器、DEMO开发板及应用代码。
2、机器人上方搭载快速检测模块,可以实现精准快速检测到有毒有害气体,通过无线传输模块或是无线PLC、RTU等方式发送到终端。
3、自动终端可以较快分析显示出现场的气体浓度和现场的环境条件,终端人员就可以根据现场情况来调控机器人,完成现场的检测和分析。
地面搭载平台(履带式)气体检测技术指标:
测量组分:SO2、NH3、NO2、O3、H2S、VOC、甲醛等气体
工作温度:(0~45)℃
相对湿度:(5~90)%RH
大气压:(86~106)kPa
存贮温度:(-20~50)℃
示值误差:示值误差不超过±2%
重复性:不大于2%
传输模式:无线通信模块
电池功耗:DC24V/8Ah锂离子电池
电源:AC 220(1±10%)V,50Hz
尺寸:450 mm╳330 mm╳240 mm
重量:10kg
机器人的规格参数:
http://www.sdjy17.com/Products-37356413.html
https://www.chem17.com/st301103/product_37356413.html