数控花键轴磨床配置数控伺服系统，实现对头架的旋转分度运动(C轴)、工作台的纵向往复运动(X轴)、砂轮的垂直进给运动(Y轴)、修整器滑座垂直运动(V轴)以及修整器拖板水平运动(W轴)的伺服控制。修整器的两个座标轴联动实现各种砂轮齿形的修整。修整进给由伺服轴控制，可将每次修整量补偿至砂轮的垂直进给，实现自动补偿。砂轮的垂直进给运动配置光栅尺，实现全闭环控制。头架的旋转分度配置圆光栅尺，实现全闭环控制。