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C0270 电机编码器数据读取错误 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方：电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
C0285 电机的型号参数P-0-4014有误，确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 一些相关的编码器故障报警
C0201 无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警
（1）查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)
（2）查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)
（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题
E8260 扭矩过载
（1）减小加速度
（2）增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
（3）优化速度环参数
（4）增加外接制动电阻
F2026 驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警
（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压
（2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元
（3）检查PLC时序,AbàAF
F2077 电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元
（2）控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元
F2816 DC bus故障
（1）检查外部380V
（2）直流母线以及外部制动电阻接线
（3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分
F2018 驱动器温度报警
（1）降低环境温度
（2）检查柜内冷却装置
（3）清洗驱动器内部风扇
（4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分
F2019 F2022 电机温度报警 （S-0-0204为温度限定参数）
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热
（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落
（3）电机温度传感器故障，更换电机
（4）驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元
F2820 制动电阻报警
（1）减小减速度和速度命令值
（2）更换制动电阻，增加阻值
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4）
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块
F2100 不正常的访问Flash 内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出
（1）将S-0-0269参数的bit0置1
（2）使用MMC存储卡
F2074 电机当前位置超出编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095 复位重启或者重新建立位置
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