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 　　Baumuller鲍米勒伺服驱动器维修 常用的确定故障办法就是在拆除变频器输出线的情况下运行变频器，并测量输出电压，确定是电机有问题，还是变频器故障,假如是变频器故障还得判断是IGBT模块损坏引起的故障还是检测电路误检引起的故障,IGBT模块损坏，这是引起SC故障的原因之一，一般情况下需更换脉冲变压器， 故障现象：上电自检完后，变频器操作控制面板PMU显示屏显示“FOO8",复位后显示“OO9",但不能启动， 通过研究，可以用PCMCIA卡将控制梯形图导出（具体导出过程，请参看FANUC操作说明书），并通过如下方法计算得知： 先确定密码的长度，根据如下规则： 由于密码长度不可能为0，根据如下规则确定密码位数，找到它们后从后一位开始比较一致的位并确定不一致的位数，不一致的位数即为该加密PMC程序的显示许可密码长度，先拔掉M18电缆插头，故障仍在，后拔掉公用的24EDC电源插头后，电阻值恢复正常，顺线查出插头上有短路现象，排除后，机床恢复正常。